🚤 GK USV 관제 시스템

🚤 USV 관제 시스템

● 연결 시도중

🧭 센서 정보

🧭 나침반

헤딩:-°

오프셋:0.00°

📡 GPS

좌표:대기중...

Fix:-

위성수:- 개

속도:- m/s

📐 IMU

Roll:-°

Pitch:-°

Raw Yaw:0.00°

🚀 항법 상태

미션:대기중

목표거리:- m

헤딩오차:-°

📊 상세 센서

📡 GPS 상세

좌표:-

HDOP:-

고도:- m

COG:-°

📐 IMU 자세 상세

온도:- °C

가속도 X:- m/s²

가속도 Y:- m/s²

가속도 Z:- m/s²

🌀 자이로스코프 (deg/s)

X:-

Y:-

Z:-

🧲 자력계 (uT)

X:-

Y:-

Z:-

🔢 쿼터니언

W:-

X:-

Y:-

Z:-

⚙️ PID 제어

헤딩 제어

Kp: Ki: Kd:

오차:0.0°

속도 제어

Kp: Ki: Kd:

거리:0.0m

🌊 수질 센서

측정값

전도도:- μS/c

염분:- PSU

농도:- ppm

pH:-

수온:- °C

압력:- PSI

압력(mbar):- mbar

전압:- mV

상태 확인 중

로깅

상태:대기중

기록:0개

🎣 윈치 제어

깊이 제어

깊이:

빠른 제어

홈 위치

상태

현재:- m

상태:대기중

📍 웨이포인트

지오펜스

구역:내부

거리:-

목록

🎯 미션포인트

목록

📷 카메라 / 짐벌

스트림 OFF

짐벌

줌

녹화

상태:대기중

📋 시스템 로그

🛡️ 지오펜스 설정

설정 방법

1. "지오펜스 설정 시작" 버튼 클릭
2. 지도에서 6개의 점을 순서대로 클릭
3. 자동으로 폴리곤이 생성됩니다
4. "저장" 버튼으로 확정

현재 좌표

⏺ ROS Bag 녹화

⏹ 녹화 대기중

녹화 정보

파일명:-

시간:-

분할:-

⏹ 녹화 대기중